一、什么是智能控制系統(tǒng)
智能控制系統(tǒng)是一種利用人工智能技術來實現(xiàn)對復雜系統(tǒng)的有效控制的技術。智能控制系統(tǒng)具有自適應、自學習、自組織和自優(yōu)化等特點,能夠處理系統(tǒng)的不確定性、非線性和復雜性,提高系統(tǒng)的性能和可靠性。
智能控制系統(tǒng)的思想起源于20世紀60年代,當時學者們開始嘗試將人工智能的方法應用于控制系統(tǒng)的設計和分析,如模式識別、學習、推理等。1967年,美國萊昂德斯等人首次正式使用“智能控制”一詞。1971年,傅京孫論述了人工智能與自動控制的交叉關系,奠定了智能控制的理論基礎。
20世紀70年代,模糊邏輯作為一種處理模糊不確定性的數(shù)學工具被提出,并被成功地應用于工業(yè)控制系統(tǒng),開創(chuàng)了模糊控制的研究領域。模糊控制能夠利用人類的經(jīng)驗知識和語言描述來構造控制規(guī)則,適用于任意復雜的對象控制。
20世紀80年代,專家系統(tǒng)作為一種基于規(guī)則的知識表示和推理技術得到了廣泛的發(fā)展,并被引入到控制系統(tǒng)中,形成了專家控制系統(tǒng)。專家控制系統(tǒng)能夠利用專家的知識和經(jīng)驗來解決特定領域或困難問題的控制問題。同時,人工神經(jīng)網(wǎng)絡作為一種具有并行計算、非線性逼近、自學習和容錯等特性的自適應控制方法也被重新關注,并被廣泛地應用于智能控制系統(tǒng)中,形成了神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)能夠利用大量的神經(jīng)元按一定的拓撲結構進行學習和調(diào)整,實現(xiàn)對非線性、時變、多變量等復雜系統(tǒng)的自適應、自組織和自學習控制。
20世紀90年代以來,隨著計算機技術、通信技術和信息技術的飛速發(fā)展,智能控制系統(tǒng)也進入了一個新的階段。一方面,各種新型的人工智能技術不斷涌現(xiàn),如遺傳算法、粒子群優(yōu)化、模擬退火、蟻群算法等進化計算方法,以及支持向量機、深度學習等機器學習方法,為智能控制系統(tǒng)提供了更多的選擇和可能。另一方面,各種不同類型的智能控制方法也開始進行融合和交叉,形成了混合智能控制系統(tǒng)。
延伸閱讀:什么是物聯(lián)網(wǎng)
物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,簡稱IoT)是指通過各種信息傳感器、射頻識別技術、全球定位系統(tǒng)、紅外感應器、激光掃描器等各種裝置與技術,實時采集任何需要監(jiān)控、 連接、互動的物體或過程,采集其聲、光、熱、電、力學、化學、生物、位置等各種需要的信息,通過各類可能的網(wǎng)絡接入,實現(xiàn)物與物、物與人的泛在連接,實現(xiàn)對物品和過程的智能化感知、識別和管理。
物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等的信息承載體,它讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯(lián)互通的網(wǎng)絡。物聯(lián)網(wǎng)的本質(zhì)就是物理世界和數(shù)字世界的融合,它打破了時間和空間的限制,讓萬物互聯(lián),實現(xiàn)智能化。
以上就是什么是智能控制系統(tǒng)的內(nèi)容了,希望對大家有幫助。