物理引擎是計(jì)算機(jī)程序的一個(gè)組成部分，可用于模擬物體的運(yùn)動(dòng)和交互，并計(jì)算這些物體在各種物理環(huán)境中的行為。這些物理環(huán)境可以是真實(shí)的場(chǎng)景或虛構(gòu)的世界，例如在視頻游戲或電影中。物理引擎為這些物體提供真實(shí)的物理效果，如重力、摩擦力、彈性、碰撞等，使這些物體在計(jì)算機(jī)程序中的行為更加逼真。

物理引擎被用于各種應(yīng)用，包括視頻游戲、工程模擬、醫(yī)學(xué)模擬、建筑設(shè)計(jì)、動(dòng)畫和許多其他應(yīng)用。它們可以用來(lái)模擬復(fù)雜的現(xiàn)象，如車輛碰撞、流體運(yùn)動(dòng)、爆炸和火災(zāi)模擬。

碰撞檢測(cè)：這是物理引擎的最基本功能之一。它負(fù)責(zé)檢測(cè)物體之間是否發(fā)生了碰撞，并計(jì)算諸如碰撞的位置、方向和速度等信息。

運(yùn)動(dòng)模擬：物理引擎負(fù)責(zé)模擬物體的運(yùn)動(dòng)，包括線性和角度運(yùn)動(dòng)。它計(jì)算物體的位置、速度、加速度和其他參數(shù)，并根據(jù)這些參數(shù)計(jì)算出物體的下一個(gè)狀態(tài)。

力學(xué)模擬：物理引擎負(fù)責(zé)模擬物體之間的機(jī)械相互作用，如重力、彈性、摩擦等。這些力學(xué)效應(yīng)影響物體的運(yùn)動(dòng)和形狀。

布娃娃模擬：物理引擎還可以用來(lái)模擬物體的關(guān)節(jié)和骨骼系統(tǒng)。這種技術(shù)經(jīng)常被用來(lái)模擬人類和動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)。

物理引擎通常使用離散元素法或連續(xù)元素法來(lái)模擬物理現(xiàn)象。在離散元素法中，物體被分成小塊，然后對(duì)每個(gè)塊的運(yùn)動(dòng)和碰撞進(jìn)行計(jì)算。在連續(xù)元素法中，物體被視為連續(xù)的質(zhì)量，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行微分方程計(jì)算。